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AGV基础技术知识讲解

发布时间:2019/11/20 09:30:00        浏览次数:272
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,利用RFID管理站点识别、停靠,具有安全保护以及各种移载功能的运输车

一、AGV基本介绍

1. 什么是AGV

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle) 的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车, AGV是轮式移动机器人(WMR 一一Wheel Mobile Robot) 的特殊应用。

AGV是一种以电池为动力,装有非接触导引(导引)装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下, 按路径规划和作业要求, 精确地行走并停靠到指定地点, 完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征, 较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性, 实现高效、经济、灵活的无人化生产,人们形象地把AGV称作是现代物流系统的动脉。

AGV可广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业。

二、AGV的基本结构

 1. AGV的整体机构


 2.AGV的类型

 

 3.AGV的主要引导方式介绍


三、AGV的系统组成

  1. AGV的车载控制系统

磁导航AGV控制系统原理:车载控制系统通过对磁导航传感器、RFID站点读写器、漫反射式红外检测传感器、碰撞胶条等信号的采集,经过编写好的算法程序计算处理,控制驱动单元、装卸机构、显示屏等执行机构,实现AGV的导航控制、导引控制、装卸控制。

  2.AGV系统架构


  3.RFID站点识别

RFID系统是一种具有广泛应用前景的自动识别系统。基本的射频识别系统由RFID读写器和RFID标签构成,电子标签的存储容量高达32K bits。根据射频工作的频段和应用场合的不同,RFID能够识别从几厘米到几百米范围内的电子标签,并且能在运动中实时读取标签。采用在AGV路径关键站点旁放置RFID标签,由车载RFID读写器实时读取标签中存储的站点数据:加减速、路径编号、工位编号、仓库编号、等待时间等大量信息,能够很好的解决视觉识别标识特征带来的实时性、多义性问题。