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解读低频MODBUS协议的小尺寸AGV地标传感器

发布时间:2020/06/19 09:30:00        浏览次数:1704
探感物联ETAG-R18是一款支持MODBUS协议、小尺寸易安装、并支持2.5m/s的行驶速度的AGV专用的地标传感器,还可以用于送餐机器人、巡检机器人、采摘机器人、挂轨机器人等各种类型AGV机器人的站点识别的低频RFID读写器。

AGV是一种自动导航的移动设备,在自动化仓储系统或各类自动化生产环境经常可以看到。近年来AGV小车在传统制造业里也越来越常见,身材虽小,但是灵活性很高,在狭窄的通道里也可以自由穿梭,目前为了考虑成本问题企业一般常用的是磁导航AGV,但在日常使用中,磁条的质量好坏、铺设时的工艺问题、还有工厂是否存在磁场等环境问题都会影响到磁导航传感器的判断,使得AGV不能正常运行。

随着RFID技术的发展,将RFID读写器和RFID地标融入到AGV小车上是目前解决各种磁导航问题的有效途径,也可以更精准的进行AGV站点的识别和控制,以便能够快速、准确地确定货物位置,使AGV可以迅速响应,高效地工作。

根据市场和客户的需求探感推出了三款专用于AGV站点识别的低频地标传感器,ETAG-R110ETAG-R120和今天要为大家解读的ETAG-R18


ETAG-R18是一款支持MODBUS协议、小尺寸易安装、并支持2.5m/s的行驶速度的AGV专用的低频地标传感器。与ETAG-R110ETAG-R120这两款相比:

1、尺寸更小,使安装现场更灵活;

2、通讯协议更丰富,它可以通过RS232RS485串行接口与PCPLC、单片机等设备进行数据通信;

3、支持的AGV移动速度更快,可达2.5m/s的行驶速度;

4、识读距离更远,可达10cm以上;

5、采用工业级的设计即使是直接安装于金属表面也可以正常使用,不会受到金属影响;

6、采用标准工业MODBUS通讯协议,支持125KHz134.2KHz标签识读;

7、采用9~30V宽电压设计,带过压反接保护,支持主动及被动工作模式。

应用方面ETAG-R18主要用于实现AGV送料车上料、下料站点的自动停靠和关键站点的自动识别;也可以用于电力设备设施、危化品区域的全天候自动巡检;或者用于AGV送餐机器人、采摘机器人等各类AGV机器人的站点识别及控制管理。

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蒋先生  市场总监

江苏探感物联科技有限公司

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