AGV地标传感器选型指导
制造行业过去主要通过手动叉车、拖车等设备搬运零部件，直到AGV小车的出现颠覆了传统搬运方式，AGV小车以其相对于传统搬运设备的灵活性、无人化、智能化等无可比拟的优势，得到了越来越多制造行业的认可。目前，常见的AGV导航方式主要有磁条导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等等。
以目前最为常见的磁条导航为例，由于布设成本低，定位精确受到用户的普遍认可，但同样面临单机灵活性较差，只能按照磁条行走，作业效率较低等问题。采用RFID地标作为磁导航线路上的标记站点，方便对AGV小车路线进行规划，实现路线最优，提升效率。就如何为AGV小车选型合适的RFID地标传感器与RFID地标以提升AGV小车路径规划及站点识别的准确性给予以下几点选型建议：
1、读卡距离：适中且稳定
要做到精准停车，RFID地标传感器必须有适中且稳定的读卡距离，读距太近意味着AGV底盘要做的很低，这无疑增加小车的故障率；读距太远则意味着定位不准确。探感物联设计研发的AGV传感器很好的解决了此类问题，读卡距离可以精准地控制在5-10cm，对于一些特殊要求的现场，读卡距离也可设置控制到10-20cm。
2、识别速度：快
如果RFID地标传感器识别速度跟不上AGV小车的行驶速度，会导致无法识别RFID地标，控制系统模块也将接收不到信息无法给AGV执行指令，探感物联RFID地标传感器采用高速芯片设计，适合各种行驶速度的AGV，稳定读取标签速度最高可达3米/秒，这样即便在AGV加速时也不会出现读不到地标卡的情况。
3、抗干扰/工业防护性能：强
AGV车常用于工业产线、户外巡检等工作环境较复杂/恶劣的场景，受环境（湿度/油污/电磁场等）因素影响较大，探感物联的AGV传感器符合IP67高防护等级标准，并采用磁环设计避免电磁场对识别率的影响，强劲的抗干扰及工业防护性能避免了因受环境影响出现漏读、误读等各种状况，保证AGV的稳定运行。
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4、适应各种环境及介质：穿透性强
AGV地标传感器需要适应不同的环境及介质，能够轻易穿透物体读取到地标信息，耐高温、防酸碱、抗金属等都需考虑周到。以探感物联热销款AGV地标传感器ETAG-R320为例，根据室内、户外、金属等不同的环境/介质选择搭配不同的地标ETAG-T383、ETAG-T353、ETAG-T361进行使用。探感物联用于AGV的RFID传感器采用10-30V的宽电压设计以及MODBUS通讯协议，RS232、RS485、RJ45,等通讯接口，方便工业电子设备之间连接，组网更方便。
5、项目经验
