AGV地标读卡器的工作原理及其应用

AGV是指装备有电磁或光学引导装置的自动搬运小车，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。利用RFID技术与磁导航技术的配合来实现AGV小车的站点识别，相对于其他技术(激光导航、二维码导航、视觉导航等)不仅结构简单，成本低，而且更容易实现准确识别。

AGV地标读卡器工作原理

AGV地标读卡器是一款基于射频识别的RFID标签读卡器，读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过通信接口接收数据就能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。通过在地面节点位置安装RFID地标卡，在AGV车身底部安装RFID地标读卡器，AGV小车在行驶过程中通过地标读卡器读取地标卡进行站点或路径的识别，从而控制和调度AGV车完成物料配送/搬运等工作，实现AGV站点定位、AGV调度等功能。

AGV地标读卡器如何应用

1、 在AGV车身底部装有AGV地标读卡器，在地面规划AGV小车运行路径，地面路径节点位置安装AGV地标标签，并赋予每个节点上的地标标签一个ID号。

2、 在地标标签中写入执行命令，如直行、转弯、卸货、上货等，当AGV小车运行到标签节点通过AGV地标读卡器自动采集标签信息，执行运行命令，做出相应的动作（改变速度、选择轨道、定位、停车等）。比如节点A处代表AGV要选择轨道进行拐弯，用ID号00001表示，一旦AGV小车经过A处时，AGV读卡器会读取A处的地标标签ID号，AGV控制器根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度、站点识别定位等功能。

AGV地标读卡器热销推荐

低频AGV地标读卡器：ETAG—R180

探感物联低频热销款AGV地标读卡器ETAG-R180又称AGV地标传感器或AGV读头，是一款基于RFID技术专为工业AGV设计的低频RFID地标读卡器，用于读取AGV站点地标标签，识别速率30ms，支持2.5m/s的行驶速度，内置自动谐调电路，抗电磁干扰能力强，带过压反接保护，支持主动及命令工作模式，满足IP67防护标准，能适用油污、潮湿等恶劣的工业应用场景。

高频AGV地标读卡器：ETAG—R320

探感物联高频热销款AGV地标读卡器ETAG-R320是一款符合IP65防护等级，支持MODBUS协议的AGV地标传感器，支持2m/s的行驶速度，采用宽电压设计，目前已成熟用于AGV站点识别。

超高频AGV地标读卡器：ETAG—R520

探感物联超高频热销款AGV地标读卡器ETAG-R520是一款采用工业一体化构造，符合IP67防水等级标准，采用高性能标签算法，支持2m/s行驶速度，支持主动、应答多种工作模式，还可与PLC集成开发的超高频AGV地标读卡器。

自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求，在进行AGV地标读卡器的选型时需要结合AGV车的行驶速度、读卡距离、抗干扰性、穿透性等多种因素进行综合评估。

点击查看：AGV地标读卡器选型指南

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