RFID技术助力巡检小车实现路径识别

为了加速企业转型提高生产效率，许多企业引入RFID技术协助生产，提升工业信息化、智能化水平。 在仓库管理中，AGV小车扮演智能物流搬运的角色，实现智能出库、入库、调度、配送等操作，具有自动化程度高、安全、灵活等特点，解决了传统仓库人工取货耗时长、易出错的问题，且AGV小车可以24小时全天候工作，将工人从繁琐的劳动中解放出来，极大地提升了工作效率。

传统的AGV小车容易受到周围金属物资的干扰，机动灵活性差，容易出错，为了让AGV小车具备精准识别货物、良好的线路导航能力，采用RFID技术与AGV磁条导航相结合的方式，大幅度提升AGV小车的机动灵活性，提升AGV小车的使用性能。

自动巡检小车路径识别流程

1、为保证RFID地标读卡器能够较大程度的识别到RFID地标标签，需将RFID读卡器安装在小车的底部，正对着地面轨道上的RFID地标，在AGV小车行驶经过RFID地标时，读取RFID地标标签的信息。

2、如遇到金属轨道节点，地标需选择抗金属标签，这样就不会因金属材料的影响而无法读取。

3、每个RFID地标标签都有属于自己的IP地址，在AGV小车经过时，读取RFID标签信息，获取到相应的IP地址，即可判断出当前所处的位置信息，完成站点的定位识别，再根据RFID标签内的存储信息，判断当前的工作状态，并执行接下来的工作状态（转向、直行、终点停靠等）。

通过将RFID地标卡铺在磁条导航轨道上，AGV小车上装置一台RFID地标传感器，AGV小车在行驶过程中，RFID地标传感器读取电子标签中的位置信息精准定位，再依照标签当前的坐标信息确认自身的位置，判断是否需要停留将货物卸下，或选择继续前行，依据算法寻找最优路径，节省运输过程中耗费的时间。在遇到分岔环境的轨道上，RFID地标传感器同样会读取地标标签的信息，判断AGV小车转弯的方向。