基于RFID技术AGV小车实现智能运输

自动化、信息化、智能化已成为很多工业制造企业的特点，在工厂内利用AGV自动搬运小车可轻松实现无人货物搬运和运输操作，那么在这个过程中RFID是如何利用优势发挥作用的呢？

AGV小车是指装有电磁或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID技术具有非接触、非视距等优点，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。

RFID技术在AGV小车智能运输中的应用

1、AGV通过PLC控制，小车载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机，AGV通过RFID传感器读取地面标识，做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等)。

2、AGV车身底部装有地标传感器，地面的节点位置装有AGV地标卡，赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义，当AGV小车经过时，读取RFID标签信息，获取到相应的IP地址，即可判断出当前所处的位置信息，完成站点的路径识别，再根据RFID地标卡内的存储信息，判断当前的工作状态，并执行接下来的工作状态(转向、直行、终点停靠等)。

RFID技术在AGV小车智能运输中的功能

1、货物识别：通过将RFID标签安装在托盘及货物上，AGV小车运输时能准确的获取托盘及货物的信息。

2、信息传输：RFID传感器将读取到的地标卡信息通过网口或者串口传输到后台。

3、货物运输：AGV小车通过读到货物的标签去确定货物需要运输的路线及货物需要摆放的区域。

4、货物记录：AGV小车可通过读到的标签信息，准确的记录运输的货物数量及运输货物的次数，方便随时查询。

RFID技术在AGV小车智能运输中的优势

1、提升自动化生产力，降低员工劳动强度，提升工作效率。

2、快速、精准识别AGV小车的位置信息，出现故障时能第一时间进行检查维修，减少损失。

3、智能化管理AGV小车，实现自动化获取数据、灵活控制小车活动，高效运行。

4、可实现24小时不间断工作，提升效益，提高生产、运输自动化水平。

5、记录AGV小车的工作信息，及时掌握AGV小车的运输路线。

RFID技术作为实现AGV小车智能运输的技术之一，具有精准快速读取、穿透性强、抗干扰性强等特点，将RFID技术应用在AGV车上能够让AGV小车顺利完成各种拣选、搬运和配送工作。