RFID在挂轨巡检机器人中的应用

挂轨巡检机器人能够替代人工完成一些比较危险的例行巡查、故障诊断、预警报警等任务，突破传统人工巡检的限制，实现巡检智能化，并提高了工作效率。主要应用场景有：配电房、管廊、隧道、化工厂、机房、自动化生产线等，解决了人手不足的问题，节约成本的同时也提高了工作效率，为企业创造更多的生产效益。那么如果通过RFID技术来实现挂轨机器人的自动巡检呢？

通过将RFID标签安装在行车轨道节点处，RFID传感器安装在巡检机器人面向轨道标签的一面，以减少周围环境对RFID传感器读取标签的影响。当巡检机器人通过每个节点加装的RFID电子标签时，RFID传感器自动获取RFID电子标签站点信息，并将相应站点的巡检信息上传到巡检管理系统，从而控制挂轨机器人进行下一步相应的操作。

根据巡检机器人的行驶速度来选择合适的RFID传感器以便能够精准的进行站点识别和路径规划，这种应用场景下的轨道一般以金属材质为主，因此需搭配具备抗金属性能的RFID标签使用。

RFID用于挂轨巡检机器人的效益：

1、实时监测挂轨巡检机器人的工作情况，获取巡检信息，为有效的预防和迅速排除故障提供了有力的依据。

2、提升巡检的自动化水平和工作效率。

3、无需大幅度改动原有设备，大大地降低了成本。

空中悬挂轨道机器人具有无需改造建筑物、空间利用率高、机器人行走速度快等优势，在仓库搬运、超市悬挂运输、产品装配、物料供应、烘干、清洗，喷涂等领域有着广泛的应用。