AGV站点识别及路径规划

AGV小车是一种能够自主移动并执行任务的无人驾驶车辆，在计算机的有效控制下，能够依照规定的线路来进行物料运输作业，实现更加精确的行走路径，并且可以在指定的站点进行停靠，有效完成物料的取送作业。随着工业智能化的发展，工业上对物料运输有了更高的要求，传统AGV小车主要依靠固定的磁条线进行导航搬运物料，虽说AGV磁条导航成本低，定位较为精准，但灵活性差，容易受到周围金属物资的干扰，难以满足复杂线路的需求，为提升AGV小车的使用性能，将RFID技术与AGV磁导航相结合。

RFID技术则是一种无线通信技术，通过无线电信号实现物体的识别和定位，当AGV小车与RFID技术结合使用时可实现AGV小车的站点识别和路径规划功能。

1、站点识别

AGV小车根据地面铺设的RFID地标卡进行站点的识别和定位，当AGV小车靠近站点时，通过安装在小车底部的RFID传感器读取站点的地标信息进行站点的识别和匹配。

2、路径规划

AGV小车在执行任务时，需要在多个站点之间移动，通过RFID站点的识别可以实现路径规划，AGV小车可以根据任务需求和当前位置，通过算法确定下一个目标站点，并根据地标信息进行路径的规划，通过不断识别当前所处的站点，可以实时更新位置信息，确保AGV小车按照预定的路径移动。

RFID站点识别及路径规划流程

1、将RFID地标标签埋到导航磁条，AGV小车读取站点标签，根据当前标签确定自身的位置，读取标签信息，选择正确路径。

2、在分叉路径预埋RFID地标标签，提高AGV小车的站点停位精准度，RFID地标传感器读取标签信息，再结合上位机发送的运输任务进行判断，是否为目标站点，若是则停车，不是则继续前进；若是分叉路口节点，判断是否需要转弯，根据预算的指令做出相应的动作，比如靠停、提速、转向等，提升AGV小车的灵活性和运输作业的高效性。

RFID技术应用在AGV小车上的优势

1、能够快速、准确地识别RFID标签，从而加快了物料的运输速度，降低运营成本、时间成本及物料损耗。

2、通过在关键节点铺设RFID地标标签，帮助AGV准确识别位置信息，避免碰撞，优化运输路径，提高运输效率。

3、RFID技术受其他环境干扰比较小如：油污、水、灰尘、磁场等，维护成本低，施工简单、易操作，更适合用于生产车间复杂、恶劣的环境。

AGV小车与RFID技术的结合，可以实现站点识别和路径规划，提高AGV小车的自主性和灵活性，提高物料搬运的效率和准确性。