如何实现PLC与Modbus设备间的通信

以太网虽然可以在工业控制领域管理层和控制层等中上层网络通信中应用，但实际现场层的网络复杂，PLC种类繁多，不同品牌的PLC之间的通信协议不同，而无法实现直接通信，那么如何实现PLC和Modbus设备之间的通信？

Modbus是一种广泛使用的串行通信协议，用于连接工业设备，如传感器、执行器和PLC等。

实现PLC与Modbus设备通信的步骤

1、硬件设置

首先要确保PLC和Modbus设备具有适当的硬件接口，Modbus有两种主要的实现：Modbus RTU（基于RS-485或RS-232串行接口）和Modbus TCP（基于以太网接口）。根据设备支持的协议为PLC和Modbus设备配置相应的接口。

2、参数匹配

在PLC端，需要配置与Modbus设备通信的相关参数，包括：设备地址、波特率、奇偶校验、停止位、数据位等，还需要根据设备的通信协议选择Modbus RTU或Modbus TCP。

3、设定通信功能码

Modbus协议中定义了一些功能码，用于指定PLC与设备之间的操作类型（如：读取输入寄存器、写入保持寄存器等），因此需要根据通信需求在PLC程序中设定相应的功能码。

4、编写PLC程序

使用PLC编程软件编写程序，实现PLC与Modbus设备之间的通信，通常包括创建一个通信序列，用于发送请求、接收响应，并根据需要处理数据。

5、测试通信

完成编程后，将PLC与Modbus设备连接在一起并运行PLC程序，使用PLC编程软件的调试工具，检查通信是否成功，如果通信失败，检查硬件连接、通信参数以及PLC程序是否正确设置。

实现PLC与Modbus设备之间的通信，需要配置适当的硬件接口、设置通信参数、选择功能码，并编写PLC程序以执行相应的操作，完成这些设置后，进行测试并根据需要调整。