RFID技术在AGV物料运输中的应用

AGV在仓储、生产、运输中起到至关重要作用，应用也越来越广泛，将RFID技术应用在AGV物料运输中无需人工干预，便能保证物料的高效运转，自动获取运输情况，让工作效率更高。

AGV物料运输的载体主要是以托盘为主，通过在AGV车上安装RFID读写器、RFID天线等，并在托盘或者物料上安装RFID电子标签，AGV运输物料时通过RFID读写器读取托盘或者物料上的电子标签来记录运输的物料信息，并通过读写器读取的货物信息来决定货物运输的路线，方便后期的查询与调拨。

AGV物料运输流程

1、将RFID标签安裝在拖盘及物料上，AGV小车运输时要精确的获得拖盘及物料的信息。

2、AGV小车可根据读到物料的标识去明确物料运输的线路及物料需要摆放的区域。

3、AGV小车可根据看到的标识信息，精确的纪录运输的物料总数及运输物料的频次，便捷随时随地查看。

将RFID地标传感器安装至AGV小车底部，在行车轨道每个节点安装AGV地标卡，当AGV车经过节点自动获取站点AGV地标卡信息，根据当前标签信息确定自身的位置，读取标签信息，选择正确路径，或者按照算法搜索最优路径，节省运输所需时间。AGV通过RFID传感器读取地面标识，做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等)，PLC既可以根据预先设置好的程序来控制小车，也可以把数据上传给上位机，再根据上位机的指令来控制小车。

RFID技术可应用在AGV小车/穿梭车/搬运机器人/EMS悬挂小车/送料机器人等设备，广泛应用在冷链、电商、快递、仓储分拣、汽车、烟草、医药等各类型的企业、制造业当中，RFID在AGV自动化物料运输中优势诸多，能精准获取数据、灵活控制小车活动，高效运行，大量减少了人工操作，降低劳动强度，提高工作效率和准确率。