基于RFID技术的AGV磁导航站点识别

随着智能制造的发展，工厂智能化已成为必然趋势，无人搬运AGV小车作为自动化运输搬运的重要工具它以其搬运灵活、无人化、智能化等优势应用越来越广泛。常见的AGV导航方式主要有磁条导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等，以目前使用较多的磁条导航为例，它主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航，具有很高的测量精度及良好的重复性，不易受光线变化、声光干扰等影响，成本低、技术成熟可靠等优势；但同时磁条易破损，会吸引金属物质，导致AGV设备故障等，因此通过引入RFID技术来配合磁条导航实现AGV的站点识别和路径规划。

基于RFID技术通过在磁条轨道节点处安装地标标签，赋予每个地标标签一个ID号和定义，在AGV车下方安装RFID地标传感器，通过RFID地标传感器识别地标标签中存储的位置信息后反馈给PLC控制器，PLC接收编码数据并处理信息后，AGV根据ID号的特定指令做出相对应的动作，按送料路线选择站点精准停靠，物料送达站点后AGV小车可根据指令进行下一站点的物料运送，相对于其他导航方式不仅结构简单，成本低，而且更容易实现站点的准确识别。

应用优势

1、RFID技术不受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素影响，抗干扰性强。

2、RFID技术可轻易穿透物体读取到标签，不影响读距，穿透性强。

3、读距太近意味着AGV小车底盘要做的很低，这会增加AGV小车的故障率；读距太远则意味着定位不准确，AGV小车未到站点却已读到标签停车了，RFID地标传感器有稳定合理的读卡距离，可以实现精准停车。

RFID技术具有精准快速读取、穿透性强、抗干扰性强等特点，结合磁条导航应用在AGV车上，精准获取数据、灵活控制AGV小车高效运行，提高运输效率。