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RFID地标,节点精确控制机器人巡检

发布时间:2017/07/28 11:00:00        浏览次数:4091
探感物联利用RFID地标快速识别特性,在巡检路线上的巡检点,转弯处安装RFID AGV地标,主控制器快速获得节点数据,对AGV巡检机器人实现控制

AGV巡检机器人可以用来替代人工巡检,适用于一些不适合人工出现的应用领域,如电力设备,危化企业等。这需要对巡检机器人的控制更精确、更严格。

RFID AGV地标拥有快速、精确识别的特性可以根据巡检路线,在每个巡检点、转弯点安装RFID地标;当巡检机器人识别到地标时,可以根据读取到的数据快速的传送的主控制器,分析后控制视频采集、环境温度等其他模块实现相应操作,接着主控制器就会要求机器人继续巡检,识别下一个巡检任务点的RFID地标,知道完成巡检任务。

 

探感物联AGV巡检机器人系统示意图

探感物联AGV巡检机器人系统示意图

 

RFID地标为什么可以实现精确控制?

RFID其中的一个优势特性就是能够自动快速识别,与RFID阅读器配合,数据可以通过RS232接口与PLC或单片机等设备稳定传输。识别准、反应快、灵敏度高,数据传输准确稳定,主控制器可以根据获取的数据信息快速判断,控制巡检机器人实现巡检任务。

探感物联AGV巡检机器人应用图

探感物联AGV巡检机器人应用图


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